车内采用全新双联屏设计，尺寸均为12.3英寸，设计风格上颇有些雷克萨斯的氛围。此外中控台还加入有一根金色饰条，一直延伸至空调出风口的位置。换装全新三幅式方向盘，中控屏下方保留部分实体按键，并换装了电子挡把。车机系统支持Apple CarPlay和Android Auto，拥有4G Wi-Fi功能，并配有Toyota Safety Sense 3.0系统，高配车型提供JBL高保真音响。主动安全配置也更为齐全。第十六代皇冠会搭载毫米波雷达和单目摄像头对周围的环境进行实时采集，以实现主动安全的功能，除主动刹车外，当车辆周围的空间较为宽裕时，系统还会控制车辆进行转向避让，降低急刹车的不适感；同时系统还能监测红绿灯和道路标志，出现紧急情况时会以提示音和闪烁中控屏的方式提示驾驶员。此外，皇冠 SportCross搭载的高级泊车系统，通过4个PVM摄像头和12个超声波传感器，实现垂直或纵列6种驻车方式，并支持智能手机APP远程操控，且支持记忆设定3个停车位，助力用户从容驾驭狭窄车位；此外，皇冠 SportCross还配备了SEA车门误开预警系统、ARFHL后方危险自动警示系统、PKSB泊车辅助制动系统、PVM全景监控系统等，为用户在多用车场景中带来更安全便捷的出行体验。
空间方面，皇冠 SportCross基于以人为本的岛式结构设计理念，为每一位成员营造了兼具功能性与舒适性的驾乘空间，无论是轻包裹造型营造的独享空间，亦或是采用座椅到车门饰板无缝设计营造出具有开阔视野的后排，细节之处生动诠释了“全席头等舱座椅First Class Seating”的气质。内饰用料方面，中控台、门板被大量皮质材料包裹，展现出了皇冠车型一贯的豪华。它的座椅分为皮质和织物两种，全新皇冠SportCross织物座椅在舒适性、豪华性上都要比皮质座椅强，强细腻触感会让你以为自己是坐在上个世纪的皇冠车型上，或许这就是皇冠品牌的传承。
